关节轴承主要用于同心度要求不高，工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。关节轴承由一个带外球面的内圈和一个内球面的外圈组成，无滚动体和保持架，因内、外圈球面之间相对滑动故其内摩擦系数比滚动轴承大得多。一般用于以较低速度摆动，或在一定角度范围内作何在斜运动的机械中。

关节轴承能承受较大径向载荷为主的联合载荷，但其允许的工作转速一般很低。有一定的轴向限位能力，允许轴与外壳孔的轴线有较大的相对歪斜。关节轴承的倾角远比一般可调心的滚动轴承大得多，很适合在同心度要求不高的支承部位使用。货角随轴承结构大小、类型、密封装置及支承的形式而不同，一般向心关节轴承的倾角范围是3°-15°，角接触关节轴承的倾角范围是2°-3°。

关节轴承的装卸所旋加的力不能直接通过球形滑动面进行传递。应使用辅助装卸工具，如套筒、拆卸器等，把外界所施加的装卸力直接和均匀地施于所配合的套筒上。