滚针轴承由套圈、滚针、保持架组成。就同样的承载能力来说，滚针轴承的截面尺寸最小。适合于速度高、载荷大、轴承空间小的场合。滚针轴承又称针形滚子，形状细长。滚针两端的形状，有圆头的，尖锥形的，还有凹弧头的。

常用的滚针轴承有以下几种结构型式：
只有冲压外圈的滚针轴承，这种轴承有穿孔型和封口型两种；
有实体套圈的滚针轴承，常用的实体套圈滚针轴承是NA型和RNA型；
组合滚针轴承，是实体套圈滚针轴承和球轴承、滚子轴承的组合；
滚针、保持架组件，实际上就是无套圈的滚针轴承。